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3轴平台控制器（SHRC-203）

说明

从开环控制的5相步进电机驱动自动平台到1nm闭环控制平台，可以控制各种分辨率的平台。

产地：日本

产品介绍

产品描述

●内置5相步进电机驱动器，3轴闭环或开环控制，各轴相互独立。

●带有可进行外部控制的USB/GP-IB/Ethernet接口，可通过前面板或各种端末（JS-301、JB-401、JD-101、MD-400）进行手动操作，本体内置八个程序库可进行自动控制。

●配合内置光栅尺的平台可进行闭环控制。

资料下载：

用户手册

用户手册（指令 SHOT/FC模式）

用户手册（指令 HIT模式）

I/O接口|性能指标

原点传感器	○
原点近接传感器	○
CW（＋）极限位置传感器	○
CCW（－）极限位置传感器	○
通用数据输入	6点
通用数据输出	6点
控制输入	18点
控制输出	5点
触发信号输出	○
坐标显示范围	±999,999,999
设定行程(max)	-2147483648～＋2147483647 Pulse
驱动速度(max)	1,000,000pps
驱动速度(min)	1pps
加减速时间	0～1,000ms

主要功能

控制器功能	○
控制轴数	3轴
内置程序控制	○
闭环控制	GS
圆弧插补控制	○
直线插补控制	○
驱动器	细分驱动
细分（max分割数）	8000细分
驱动电流	0.3～1.4A/相
选购件	JS-301 ○；JB-401 ○；JD-101 ○；MD-400 ○

控制指令

机械原点复位	○
逻辑原点设定	○
相对位移驱动	○
绝对位置驱动	○
操纵杆手动驱动	○
运动到预定位置	－
圆弧插补控制	○
直线插补控制	○
驱动开始指令	○
减速停止	○
紧急停止	○
速度设定	○
电机励磁控制	○

计算机接口

GP-IB	○
RS232C	-
USB	○
Ethernet	○

型号

对比

单价

发货日期

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SHRC-203

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3轴平台控制器（SHRC-203） /SHRC-203

名称	三轴平台控制器	外形尺寸(mm)	265×99×265(W×H×D)
电源电压	AC100～240V±10%50/60Hz	驱动电流(A)	2
使用温度范围(℃)	5～40	保管温度(℃)	-20～60
周围湿度	20-80%RH(无结露)

SHRC-203-M2

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3轴平台控制器（SHRC-203） /SHRC-203-M2

名称	三轴平台控制器(2相步进电机专用)	外形尺寸(mm)	265×99×265mm(W×H×D)
电源电压	AC100～240V±10%50/60Hz	驱动电流(A)	2A
使用温度范围(℃)	5～40℃	保管温度(℃)	-20～60℃
周围湿度	20-80%RH(无结露)

JS-301

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3轴平台控制器（SHRC-203） /JS-301

名称	操纵杆控制器	外形尺寸(mm)	——
电源电压	——	驱动电流(A)	——
使用温度范围(℃)	——	保管温度(℃)	——
周围湿度	——

JB-401

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3轴平台控制器（SHRC-203） /JB-401

名称	按键控制器	外形尺寸(mm)	——
电源电压	——	驱动电流(A)	——
使用温度范围(℃)	——	保管温度(℃)	——
周围湿度	——

JD-101

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3轴平台控制器（SHRC-203） /JD-101

名称	旋钮遥控器	外形尺寸(mm)	——
电源电压	——	驱动电流(A)	——
使用温度范围(℃)	——	保管温度(℃)	——
周围湿度	——