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AC伺服电机驱动平台系统

说明

是AC伺服电机驱动的高精度·高刚性平台。

产地：日本

产品介绍

产品描述

●平台本体采用精密导轨和精密滚珠丝杠功能一体化的设计，而且导轨，滑块（台面），驱动用滚珠丝杠在相近位置，采用了高刚性U字型外轨，既节省空间又具有较大的承载能力。

推荐选用的驱动器／控制器型号

驱动器	SGDV-2R9EP1A
控制器	PGC-04-U

电机/传感器技术指标

电机　类型	AC伺服马达　10W（安川电机（株））
电机　型号	SGMMV-A1E2A21（□25mm）
电机　额定转	0.0318N･m
电机　编码器的分辨率	17bit(131,072p/r)
传感器　电源电压	DC5～24V±10%
传感器　消耗电流	30mA以下（单个传感器15mA以下）
传感器　输出端电气特性	NPN集电极开路输出　DC30V以下50mA以下
传感器　信号的含义	遮光时输出晶体管OFF（截止）
极限位置传感器	有（常闭）
原点传感器	无
近接原点传感器	无

型号

对比

单价

发货日期

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SGMV20-35(X)-0B

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AC伺服电机驱动平台系统 /SGMV20-35(X)-0B

行程(mm)	35	台面尺寸(mm)	60×60
丝杠(mm)	滚珠丝杠直径φ6、导程1	导轨形式	U型外导轨
平台台面材料	铝合金	表面处理	黑色氧化
自重(kg)	0.7	分辨率(μm/脉冲)（整步）	2
分辨率(μm/脉冲)（半步）	1	最大速度(mm/sec)	35
定位精度(μm)	7	重复定位精度(μm)	4
承载能力(N)	80（8.0kgf）	扭矩刚度/俯仰(″/N･cm)	0.4
扭矩刚度/偏摆(″/N･cm)	0.25	扭矩刚度/转动(″/N･cm)	0.35
空行程(μm)	2	传动副间隙(μm)	2
平行度(μm)	30	运动平行度(μm)	10
俯仰(″)	30	偏摆(″)	25

SGMV20-80(X)-0B

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AC伺服电机驱动平台系统 /SGMV20-80(X)-0B

行程(mm)	80	台面尺寸(mm)	60×60
丝杠(mm)	滚珠丝杠直径φ6、导程1	导轨形式	U型外导轨
平台台面材料	铝合金	表面处理	黑色氧化
自重(kg)	1	分辨率(μm/脉冲)（整步）	2
分辨率(μm/脉冲)（半步）	1	最大速度(mm/sec)	80
定位精度(μm)	10	重复定位精度(μm)	5
承载能力(N)	80（8.0kgf）	扭矩刚度/俯仰(″/N･cm)	0.4
扭矩刚度/偏摆(″/N･cm)	0.25	扭矩刚度/转动(″/N･cm)	0.35
空行程(μm)	2	传动副间隙(μm)	2
平行度(μm)	30	运动平行度(μm)	10
俯仰(″)	30	偏摆(″)	25

SGMV26-100(X)-0B

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AC伺服电机驱动平台系统 /SGMV26-100(X)-0B

行程(mm)	100	台面尺寸(mm)	80×80
丝杠(mm)	滚珠丝杠直径φ8、导程2	导轨形式	U型外导轨
平台台面材料	铝合金	表面处理	黑色氧化
自重(kg)	1.7	分辨率(μm/脉冲)（整步）	4
分辨率(μm/脉冲)（半步）	2	最大速度(mm/sec)	130
定位精度(μm)	10	重复定位精度(μm)	5
承载能力(N)	130（13.0kgf）	扭矩刚度/俯仰(″/N･cm)	0.23
扭矩刚度/偏摆(″/N･cm)	0.12	扭矩刚度/转动(″/N･cm)	0.2
空行程(μm)	2	传动副间隙(μm)	2
平行度(μm)	50	运动平行度(μm)	10
俯仰(″)	30	偏摆(″)	25

SGMV26-200(X)-0B

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AC伺服电机驱动平台系统 /SGMV26-200(X)-0B

行程(mm)	200	台面尺寸(mm)	80×80
丝杠(mm)	滚珠丝杠直径φ8、导程2	导轨形式	U型外导轨
平台台面材料	铝合金	表面处理	黑色氧化
自重(kg)	2.5	分辨率(μm/脉冲)（整步）	4
分辨率(μm/脉冲)（半步）	2	最大速度(mm/sec)	130
定位精度(μm)	15	重复定位精度(μm)	6
承载能力(N)	130（13.0kgf）	扭矩刚度/俯仰(″/N･cm)	0.23
扭矩刚度/偏摆(″/N･cm)	0.12	扭矩刚度/转动(″/N･cm)	0.2
空行程(μm)	2	传动副间隙(μm)	2
平行度(μm)	50	运动平行度(μm)	10
俯仰(″)	30	偏摆(″)	25

SGMV20-35(X)

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AC伺服电机驱动平台系统 /SGMV20-35(X)

行程(mm)	35	台面尺寸(mm)	60×60
丝杠(mm)	滚珠丝杠直径φ6、导程1	导轨形式	U型外导轨
平台台面材料	铝合金	表面处理	黑色氧化
自重(kg)	0.7	分辨率(μm/脉冲)（整步）	2
分辨率(μm/脉冲)（半步）	1	最大速度(mm/sec)	35
定位精度(μm)	7	重复定位精度(μm)	4
承载能力(N)	80（8.0kgf）	扭矩刚度/俯仰(″/N･cm)	0.4
扭矩刚度/偏摆(″/N･cm)	0.25	扭矩刚度/转动(″/N･cm)	0.35
空行程(μm)	2	传动副间隙(μm)	2
平行度(μm)	30	运动平行度(μm)	10
俯仰(″)	30	偏摆(″)	25

SGMV20-80(X)

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AC伺服电机驱动平台系统 /SGMV20-80(X)

行程(mm)	80	台面尺寸(mm)	60×60
丝杠(mm)	滚珠丝杠直径φ6、导程1	导轨形式	U型外导轨
平台台面材料	铝合金	表面处理	黑色氧化
自重(kg)	1	分辨率(μm/脉冲)（整步）	2
分辨率(μm/脉冲)（半步）	1	最大速度(mm/sec)	80
定位精度(μm)	10	重复定位精度(μm)	5
承载能力(N)	80（8.0kgf）	扭矩刚度/俯仰(″/N･cm)	0.4
扭矩刚度/偏摆(″/N･cm)	0.25	扭矩刚度/转动(″/N･cm)	0.35
空行程(μm)	2	传动副间隙(μm)	2
平行度(μm)	30	运动平行度(μm)	10
俯仰(″)	30	偏摆(″)	25

SGMV26-100(X)

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AC伺服电机驱动平台系统 /SGMV26-100(X)

行程(mm)	100	台面尺寸(mm)	80×80
丝杠(mm)	滚珠丝杠直径φ8、导程2	导轨形式	U型外导轨
平台台面材料	铝合金	表面处理	黑色氧化
自重(kg)	1.7	分辨率(μm/脉冲)（整步）	4
分辨率(μm/脉冲)（半步）	2	最大速度(mm/sec)	130
定位精度(μm)	10	重复定位精度(μm)	5
承载能力(N)	130（13.0kgf）	扭矩刚度/俯仰(″/N･cm)	0.23
扭矩刚度/偏摆(″/N･cm)	0.12	扭矩刚度/转动(″/N･cm)	0.2
空行程(μm)	2	传动副间隙(μm)	2
平行度(μm)	50	运动平行度(μm)	10
俯仰(″)	30	偏摆(″)	25

SGMV26-200(X)

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AC伺服电机驱动平台系统 /SGMV26-200(X)

行程(mm)	200	台面尺寸(mm)	80×80
丝杠(mm)	滚珠丝杠直径φ8、导程2	导轨形式	U型外导轨
平台台面材料	铝合金	表面处理	黑色氧化
自重(kg)	2.5	分辨率(μm/脉冲)（整步）	4
分辨率(μm/脉冲)（半步）	2	最大速度(mm/sec)	130
定位精度(μm)	15	重复定位精度(μm)	6
承载能力(N)	130（13.0kgf）	扭矩刚度/俯仰(″/N･cm)	0.23
扭矩刚度/偏摆(″/N･cm)	0.12	扭矩刚度/转动(″/N･cm)	0.2
空行程(μm)	2	传动副间隙(μm)	2
平行度(μm)	50	运动平行度(μm)	10
俯仰(″)	30	偏摆(″)	25